工业机器人实训室由HRG-HD1XKA型工业机器人技能考核实训台由实训平台、ABB机器人、编程电脑、可编程逻辑控制器(PLC)、工业触摸屏、配套实训模块及气动部件等组成。
可以完成以下训练任务。
一、设备认知与机器人编程基础
1.工业机器人基本操作
2.机器人I/O配置
3.工具坐标标定
4.工件坐标标定
5.写字绘画模块编程
6.搬运模块编程
7.旋转供料变位模块编程
8.码垛模块编程
二、基于工业快换夹具模块编程
1.快换夹具使用
2.视觉编程应用
3.装配模块编程
三、综合编程及应用
1.触摸屏模块编程
2.机器人主程序编写
